10 ans CARNOT : MA RECHERCHE PARTENARIALE EN 180s

MA RECHERCHE PARTENARIALE EN 180s permet aux chercheurs de l’institut Carnot Ingénierie@Lyon de présenter
leur expérience de recherche partenariale avec une PME ayant aboutie à un objet innovant.
Infos complètes
INVITATION

1er prix : une valeur de 50 000€ soit le financement d’un post-doc pendant un an
Clôture : le 16 janvier 2018
INFORMATION ET CANDIDATURE À ENVOYER À : communication@ingenierie-at-lyon.org
04 72 29 15 69

HDR de Vincent ANDRIEU :Some observer and feedback designs for finite dimensional nonlinear systems

La 16 Janvier prochain à 13h30, Vincent ANDRIEU soutiendra son habilitation à diriger la recherche.

Titre de la thèse : Some observer and feedback designs for finite dimensional nonlinear systems

Jury :
Alessandro Astolfi (Rapporteur)
Gildas Besançon (Rapporteur)
Henk Nijmeijer (Rapporteur)
Laurent Praly (Examinateur)
Hassan Hammouri (Examinateur)

Séminaire par Arbi Moses-Badlyan on « Open State Space Formulation of Reactive Mixtures »

ANNULE

Le séminaire présenté par Arbi Moses-Badlyan (Université Technique de Berlin) aura lieu le jeudi 7 décembre à 14:00 en salle J. Bordet sur le sujet suivant:

Title: Open State Space Formulation of Reactive Mixtures

Complex physical systems have been successfully modelled as metriplectic systems, which are state space formulations that have become famous under the acronym GENERIC (General Equation for the Non-Equilibrium Reversible Irreversible Coupling). GENERIC is typically formulated for isolated systems and consist of two main parts, a Hamiltonian part represented by a Poisson bracket and an entropic part represented by a so called dissipation bracket.

In this talk I present results of a joint work were we have been able to set up an operator based open state space formulation that encodes the weak-formulation of the partial-differential field equations describing the dynamics of a reactive mixture of viscous heat-conducting Newtonian fluids. Our operator based open state space formulation via duality pairing induces a bracket formulation that has the properties of a metriplectic system such that the first and in particular the second law of thermodynamics are satisfied.

Arbi Moses Badlyan – PhD Student
University
: TU-Berlin
Supervisors: Prof. Christopher Beattie (Virginia-Tech) and Prof. Volker Mehrmann (TU-Berlin)

In joint work with:
Christoph Zimmer – PhD Student
University: TU-Berlin
Supervisors: Prof. Christopher Beattie (Virginia-Tech) and Prof. Volker Mehrmann (TU-Berlin)

Séminaire de Pauline Bernard

Jeudi 9.11.2017 à 14h00 en salle Bordet au LAGEP, Pauline Bernard donne une présentation sur son travail de thèse qu’elle soutiendra a Paris le 20 Novembre (il s’agit en fait d’une répétition).
Cette présentation concerne la synthèse d’observateurs non linéaires.
Vous trouverez des informations sur Pauline ici:

http://cas.ensmp.fr/~bernard/

Résumé : Contrairement aux systèmes linéaires, il n’existe pas de méthode systématique pour la synthèse d’observateurs pour systèmes non linéaires. Cependant, la synthèse peut être plus ou moins simple suivant les coordonnées choisies pour exprimer la dynamique. Des structures particulières, appelées formes canoniques, ont notamment été identifiées comme permettant la construction facile et directe d’un observateur. Une façon usuelle de résoudre le problème consiste donc à chercher un changement de coordonnées réversible permettant l’expression de la dynamique dans l’une de ces formes canoniques, puis à synthétiser l’observateur dans ces coordonnées, et enfin à en déduire une estimation de l’état du système dans les coordonnées initiales par inversion de la transformation. Cette thèse contribue à chacune de ces trois étapes. Premièrement, nous montrons l’intérêt d’une nouvelle forme triangulaire avec des non linéarités continues (non Lipschitz). En effet, les systèmes observables pour toutes entrées, mais dont l’ordre d’observabilité différentielle est supérieur à la dimension du système, peuvent ne pas être transformables dans la forme triangulaire Lipschitz standard, mais plutôt dans une forme triangulaire « seulement continue ». Le célèbre observateur grand gain n’est alors plus suffisant, et nous proposons d’utiliser plutôt des observateurs homogènes. Une autre forme canonique intéressante est la forme linéaire Hurwitz, qui admet un observateur trivial. La question de la transformation d’un système non linéaire dans une telle forme n’a été étudiée que pour les systèmes autonomes à travers les observateurs de Kazantzis-Kravaris ou de Luenberger. Nous montrons ici comment cette synthèse, consistant à résoudre une EDP, peut être étendue aux systèmes instationnaires/commandés. Quant à l’inversion de la transformation, cette étape est loin d’être triviale en pratique, surtout lorsque les espaces de départ et d’arrivée ont des dimensions différentes. En l’absence d’expression explicite et globale de l’inverse, l’inversion numérique repose souvent sur la résolution d’un problème de minimisation couteux en calcul. C’est pourquoi nous développons une méthode permettant d’éviter l’inversion explicite de la transformation en ramenant la dynamique de l’observateur (exprimée dans les coordonnées de la forme canonique) dans les coordonnées initiales du système. Ceci nécessite une extension dynamique, i.e. l’ajout de nouvelles coordonnées et l’augmentation d’une immersion injective en un difféomorphisme surjectif. Enfin, dans une partie totalement indépendante, nous proposons des résultats concernant l’estimation de la position du rotor d’un moteur synchrone à aimant permanent en l’absence d’informations mécaniques (« sans capteur ») et lorsque des paramètres tels que la résistance ou le flux de l’aimant sont inconnus. Ceci est illustré par des simulations sur données réelles.

Séminaire du Professeur A.J. van der Schaft, de l’Université de Groningen

Un séminaire sera donné par le Professeur A.J. van der Schaft, de l’Université de Groningen , professeur invité au LAGEP ce jeudi 19 octobre 2017 à 14:00 en salle G111 .

Le titre et résumé de ce séminaire sont :
Title: Stabilization of optimal supply-demand values for power networks

Abstract: Key constraint in the control of power networks is supply-demand matching, where the total consumed power is equal to the total generated power. Optimization of the so-called social welfare function under the constraint of supply-demand matching leads to an optimal set-point for the operation of the power network. Continuous-time implementation of the primal-dual gradient algorithm converging to this optimal set-point defines a distributed dynamical controller for the physical power network. It will be shown that the optimal set-point is an asymptotically stable equilibrium of the resulting closed-loop system. Main idea in the proof is the port-Hamiltonian modeling of the physical network, as well as of the primal-dual gradient controller, leading to an insightful Lyapunov function.

Yacine Chitour du L2S donne un séminaire en salle Bordet au LAGEP à 14h00.

Ce jeudi, Yacine Chitour du L2S donne un séminaire en salle Bordet au LAGEP à 14h00.

Titre : Stabilité et stabilisation de systèmes commandés sujets à excitation persistente
Résumé : Dans cet exposé, on présentera quelques résultats récents sur la stabilisation de systèmes commandés sujets à excitation persistente en dimension finie et infinie.
Travail commun avec G. Mazanti et M. Sigalotti

« Du Doctorat à l’emploi »

L’Université de Lyon propose à la rubrique Doctorat, la mise en place d’un nouveau dispositif initié par le service des Études doctorales de l’Université de Lyon, avec l’expertise d’OPE (Objectif Pour l’Emploi), « Du Doctorat à l’emploi ».

Il se présente sous la forme d’un programme de six mois animé par des experts, pour un accompagnement des docteurs adapté à la recherche d’un emploi pérenne hors secteur académique. Ce parcours est basé sur une dynamique collective menée par des formateur·trices professionnel·les, et associée à un accompagnement personnalisé et adapté à leur profil.

Le programme du dispositif, avec les contacts à prendre se trouve sur

http://www.universite-lyon.fr/doctorat/l-universite-de-lyon-lance-un-nouveau-dispositif-du-doctorat-a-l-emploi–353353.kjsp?RH=PHD

et une Note de présentation ED-OPE 07-2017-1

Seminaire de Swann Marx (GIPSA Lab-LAGEP)

Jeudi 14 septembre à 14h00 en salle E302 du bâtiment CPE, Swann Marx (GIPSA Lab-LAGEP) va présenter son travail de thèse. Il soutiendra sa thèse le 20 septembre à Grenoble. Son travail porte principalement sur la stabilisation d’EDPs par commande saturée.

Voila le résumé de sa présentation.

ABSTRACT :
This thesis provides contributions in stabilization methods for nonlinear dynamical systems. In particular, it focuses on two main subjects: the analysis of infinite-dimensional systems subject to saturated inputs and the design of output feedback laws for either infinite-dimensional or finite-dimensional systems.

The presentation will focus on the first subject.

In the first part, we will introduce a more general class of saturations than the one known for finite-dimensional systems. When bounding a linear stabilizing feedback law with such nonlinearity, a well-posedness result together with an attractivity result will be stated for systems whose open-loop is defined by operators generating strongly continuous semigroup of contractions. The attractivity result will be proved by using the LaSalle’s Invariance Principle together with some compactness properties.

In the second part, a particular nonlinear partial differential equation is studied, namely the Korteweg-de Vries equation, that models long waves in water of relatively shallow depth. A control actuating on a small part of the channel will be considered. This control will be modified with two different types of saturations. The attractivity result will be proved by using Lyapunov argument and a contradiction argument. Finally, the results will be illustrated with some numerical simulations.

Deux professeurs, Prof. Yao Pengfei et Prof. Guo Baozhu, de l’académie des sciences de Chine, en visite au LAGEP

Nous accueillons deux professeurs, Prof. Yao Pengfei et Prof. Guo Baozhu, de l’académie des sciences de Chine, en visite au LAGEP. Nous avons programmé deux conférences données à partir de 13h30 à la salle F001 CPE le jeudi 29 juin 2017.

Voici les titres et les résumés des conférences :

13h30

Title : Why we need Riemannian Geometry for the Control of the Wave Equation with Variable Coefficient,
Pengfei YAO, Academy of Mathematics and Systems Science, Academia Sinica.

Abstract: I will present a brief comparison between several methods which have been used in the literature to show why Riemannian geometry is necessary for control of the wave equation with variable coefficients. The classical multipliers are generalized to a version of the Riemannian geometry setting with help of the Bochner technique to find out verifiable geometric assumptions for control of the wave equation with variable coefficients in space. Thus controllability/stabilization of the wave equation with variable coefficients comes down to an escape vector field for the Riemannian metric, given by the variable coefficients.

14h45
Title : A Nonlinear Extended Stated Observer Based on Switching Functions,
Bao-Zhu GUO, Academy of Mathematics and Systems Science, Academia Sinica.

Abstract: In the last two decades, there is a new emerging control technology called active disturbance rejection control (ADRC) proposed by Jingqing Han of the Chinese Academy of Sciences, which has been widely used in engineering control in many countries. Progress from a theoretical perspective was made only in last few years. In this talk, I will briefly introduce ADRC and focus on some recent results on extended state observers for nonlinear systems, a key part of ADRC. Numerical results are also presented to compare with other control methods.

Nous vous souhaitons nombreux à la demie journée thématique.

Journée Control@Lyon

A la communauté de l’automatique Lyonnaise,

Les 6 et 7 juillet prochain le « Workshop on incremental methods in control » est organisé par Control@Lyon.

Vous trouverez des informations relatives à cet événement sur :
https://sites.google.com/view/woimc/accueil

Un formulaire est à remplir pour y assister!
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdQfkUjvoW9AhZDb40xklGd8t_vgU8eKHlWQmsiRh5om5Dr9A/viewform

Invités :
Fulvio Forni
Paolo Forni
Vincent Fromion
Ian Manchester
Laurent Praly
Björn Rüffer
Giovanni Russo
Ricardo Sanfelice
Cyrus Mostajeran
Nathan Van de Wouw

Venue and Local informations:

The workshop will take place in CPE Lyon, 3 rue victor Grignard, 69622 Villeurbanne.