Control@Lyon : une journée autour des systèmes EDP hyperboliques

Jeudi 24 Mai, Jean Auriol et Amaury Hayat vont venir pour présenter leurs travaux de recherche qui concernent (pour parti) le contrôle d’équations hyperboliques.
Sur cette journée du 24 Mai, nous allons en profiter pour faire une journée Control@Lyon autour de cette thématique.

La journée commencera à 11h00 par une présentation d’Alexandre Terrand-Jeanne. Les deux invités donneront alors une présentation dans l’après midi.
Plus d’informations sur Jean et Amaury sur leur page web:

http://cas.ensmp.fr/~auriol/

https://amauryhayat.wordpress.com/


11h00 Alexandre Terrand-Jeanne, (LAGEP, Lyon).

Title : Regulation of linear PDE’s by P-I controller using a Lyapunov approach inspired by forwarding methods. Theory and application to the drilling case

Abstract : Most of the existing results for the regulation of PDE’s are based on semi-group and spectral theory. However, these results impose bounds on the control and the measurement operators. For instance, the boundary regulation by boundary control of hyperbolic PDE can not be addressed. In order to deals with more general systems, we introduce a novel Lyapunov functionnal inspired by nonlinear forwarding technics. Our approach is then illustrated in the case of a drilling system.

13h30 Jean Auriol, ENSMP, Paris

Title : Delay-robust stabilization of first-order linear hyperbolic PDEs.

Abstract: In this talk we solve the problem of delay-robust stabilization for systems composed of two linear first order hyperbolic equations. More precisely, one must go back to the classical trade-off between convergence rate and delay-robustness: we prove that, for systems with strong reflections, canceling the reflection at the actuated boundary will yield zero delay-robustness. The proof is based on the equivalence between the considered class of PDEs and neutral-differential equations with distributed delays. This equivalence is obtained using the backstepping approach as an analysis tool. Finally, some extensions for the robust stabilization in presence of delays, but also uncertainties on the parameters and disturbances are proposed.

14h30 Amaury Hayat, UPMC Paris

Title : Stabilization of 1-D nonlinear hyperbolic systems with boundary controls, and application to Burgers and Saint-Venant equations

Abstract: In this talk, we will review several methods to stabilize such systems with very simple controls at the boundaries, based on a Lyapunov approach. In particular, we will show that the general Saint-Venant system, a well-known model for shallow waters used in practice for the regulation of navigable rivers, has a particular structure that enables the stabilization of any of its regular steady-states by simple boundary controls, whatever the source term is. This remains true even if the source term and the physical data associated (bathymetry, friction, section width, etc.) are unknown. This feat comes from the existence of a remarkable local entropy that we will discuss. We will see how to stabilize a shock steady-state for the Burgers equation and a hydraulic jump modeled by the Saint-Venant equations. Finally, we will talk about the design of Proportional-Integral controllers which are very much used in practice while remaining quite hard to handle mathematically for nonlinear infinite dimensional systems.

Room location: CPE Lyon, 3 rue victor Grignard, 69622 Villeurbanne, Room F101 – Batiment CPE.
Pour rappel, vous pouvez retrouver toutes ces informations sur la page web :

https://sites.google.com/site/controlatlyon/

Séminaire du Pr. PEI Hai-Long

Le séminaire de PEI Hai-Long, professeur à l’université South China University of Technology,

aura lieu le jeudi 12 avril à 14h00, LAGEP salle J. Bordet.

Titre : Research on Unmanned Aerial Systems at South China University of Technology
Hai-Long Pei
Abstract: In recent years, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems have stimulated tremendous interest in academia and industry in China besides the evidence of enormous UAV production in consuming market, because they can potentially greatly
benefit industry in many modern-day applications. However, numerous technical issues have to be addressed before these applications can be successfully and reliably deployed. At South China University of Technology, we have two major centers devoted to research and development in UAV, namely the Ministry of Education Key Lab of Autonomous Systems and Networked Control, and the Unmanned System Engineering Center of Guangdong Province. To strengthen the connections between academic research and system integration in companies, our laboratory has conducted a broad series of projects for development of theory and algorithms, and building of new hardware platforms for a wide range of uses. This talk will discuss the close connections between education, academic research, and system integration in several of our company projects. New techniques will be presented for multi-vehicle relative navigation, fast and precise sea coastal zone surveying, 3D geospatial mapping for laying oil pipelines, and disaster monitoring. The overall objective of our work is to develop innovative theory, efficient algorithms, and novel vehicle platforms to enable UAVs to possess powers well beyond their existing capabilities.

Séminaire de Sylvain Bertrand

Jeudi 17 Mai en salle F002 du Bâtiment CPE, Sylvain Bertrand, ingénieur de recherche à l’ONERA (Office National de Recherche En Aérospatiale) donnera une présentation au LAGEP sur
Commande et estimation basées optimisation : combinaison avec des méthodes analytiques et applications aérospatiales

Vous trouverez un résumé de sa présentation ICI.

Séminaire de Jérome Bastien

Jérome Bastien, MCU du Laboratoire Interuniversitaire de Biologie de la Motricité (LIBM), Université Lyon I, donnera un séminaire en Salle Bordet, Jeudi 26/04/2018, 14:00

Titre : Frottement, Identification en Biomécanique et circuits de trains.

Résumé : J’ai travaillé sur la modélisation de lois de frottement sur systèmes dynamique à nombres finis de degrés (résultats théoriques d’existences et d’unicité et de convergence de schémas numériques). Ces modèles ont, entres autres, servi à modéliser des systèmes réels (tendeur de courroie de moteur ou véhicules roulant). Depuis une dizaine d’année, je m’intéresse à la modélisation du mouvement au sein du CRIS, devenu LIBM. A partir de données expérimentales, des procédures d’identification de paramètres biomécaniques ont été mises au point dans le cas certains mouvement simples.

Récemment, la description analytique complète de l’espace de travail plan (zone du plan que peut atteindre l’extrémité distale du membre supérieur d’un humain par exemple) a été proposée, de façon purement géométrique, sans aucun calcul symbolique, comme c’est habituellement fait.

Parallèlement, un brevet a été dépose en 2012, sur des circuits de train miniatures. Outre des résultats théoriques de dénombrement, ressemblant curieusement à la notion de polygones auto-évitant, une utilisation didactique et géométrique par ce jeu est en cours d’exploitation pour des élèves du secondaire.

J’exposerai l’ensemble de ces travaux à partir de la présentation, simplifiée et réactualisée, de mon HDR (2013), disponible sur http://utbmjb.chez-alice.fr/recherche/articles_provisoires/HDRtranspa_Jbastien.zip

Séminaire de Romain Postoyan, CR-CNRS du Cran de Nancy

Le jeudi 05/04/2018, 14:00 LAGEP, Salle Bordet , Romain Postoyan, CR-CNRS du Cran de Nancy présentera ses travaux.

Titre
: commande hybride.

Séminaire de Sylvain Bertrand, ONERA

Le jeudi 29/03/2018 à 14:00, LAGEP, Salle Bordet, Sylvain Bertrand de l’ONERA présentera ses travaux.
Titre : Commande et Estimation basées sur l’optimisation : commande prédictive et observateurs à horizon glissant et applications en aéronautiques (commande drone pour la MPC – avec qqs expérimentations- et estimation de trajectoire de débris spatiaux pour le MHE).

10 ans CARNOT : MA RECHERCHE PARTENARIALE EN 180s

MA RECHERCHE PARTENARIALE EN 180s permet aux chercheurs de l’institut Carnot Ingénierie@Lyon de présenter
leur expérience de recherche partenariale avec une PME ayant aboutie à un objet innovant.
Infos complètes
INVITATION

1er prix : une valeur de 50 000€ soit le financement d’un post-doc pendant un an
Clôture : le 16 janvier 2018
INFORMATION ET CANDIDATURE À ENVOYER À : communication@ingenierie-at-lyon.org
04 72 29 15 69

Thèse : Etude du procédé d’hydroconversion de résidus pétrolier en phase slurry

Pedro soutiendra sa thèse le vendredi 15 décembre 2017 à 14h00
Salle et lieu : Amphi C223, CPE

Le titre en français et en anglais :
- Etude du procédé d’hydroconversion des résidus pétroliers en phase slurry en mode recyclage
- Study of the slurry-phase hydroconversion of petroleum residues in recycling mode

Le résumé de sa thèse en français est ICI.

La soutenance est confidentielle. Les personnes qui assistent doivent signer un accord de confidentialité.

Nom : Pedro ALVAREZ
Ecole doctorale :
Directeurs : Melaz Tayakout
Début de la thèse : 05/01/2015
Fin prévue de la thèse : 04/01/2018
Financement : TOTAL CIFRE Raffinage-Chimie

Séminaire par Arbi Moses-Badlyan on « Open State Space Formulation of Reactive Mixtures »

ANNULE

Le séminaire présenté par Arbi Moses-Badlyan (Université Technique de Berlin) aura lieu le jeudi 7 décembre à 14:00 en salle J. Bordet sur le sujet suivant:

Title: Open State Space Formulation of Reactive Mixtures

Complex physical systems have been successfully modelled as metriplectic systems, which are state space formulations that have become famous under the acronym GENERIC (General Equation for the Non-Equilibrium Reversible Irreversible Coupling). GENERIC is typically formulated for isolated systems and consist of two main parts, a Hamiltonian part represented by a Poisson bracket and an entropic part represented by a so called dissipation bracket.

In this talk I present results of a joint work were we have been able to set up an operator based open state space formulation that encodes the weak-formulation of the partial-differential field equations describing the dynamics of a reactive mixture of viscous heat-conducting Newtonian fluids. Our operator based open state space formulation via duality pairing induces a bracket formulation that has the properties of a metriplectic system such that the first and in particular the second law of thermodynamics are satisfied.

Arbi Moses Badlyan – PhD Student
University
: TU-Berlin
Supervisors: Prof. Christopher Beattie (Virginia-Tech) and Prof. Volker Mehrmann (TU-Berlin)

In joint work with:
Christoph Zimmer – PhD Student
University: TU-Berlin
Supervisors: Prof. Christopher Beattie (Virginia-Tech) and Prof. Volker Mehrmann (TU-Berlin)

Séminaire du Professeur A.J. van der Schaft, de l’Université de Groningen

Un séminaire sera donné par le Professeur A.J. van der Schaft, de l’Université de Groningen , professeur invité au LAGEP ce jeudi 19 octobre 2017 à 14:00 en salle G111 .

Le titre et résumé de ce séminaire sont :
Title: Stabilization of optimal supply-demand values for power networks

Abstract: Key constraint in the control of power networks is supply-demand matching, where the total consumed power is equal to the total generated power. Optimization of the so-called social welfare function under the constraint of supply-demand matching leads to an optimal set-point for the operation of the power network. Continuous-time implementation of the primal-dual gradient algorithm converging to this optimal set-point defines a distributed dynamical controller for the physical power network. It will be shown that the optimal set-point is an asymptotically stable equilibrium of the resulting closed-loop system. Main idea in the proof is the port-Hamiltonian modeling of the physical network, as well as of the primal-dual gradient controller, leading to an insightful Lyapunov function.