Séminaire : Daniele Astolfi

Le Jeudi 08/11/2018, Daniele Astolfi, nouveau CR au LAGEP (Section 7) donnera une présentation à 14h00 en salle Bordet.

Sa présentation est séparée en 2 parties avec une première partie ouverte même au non spécialiste où il présentera son activité de recherche.

Dans la seconde partie, Daniele rentrera un peu plus dans la technique et donc ne sera pas vexé si vous vous échappez à ce moment là.

Title : (1) Observers and output regulation: applications in nonlinear systems, multi-agent systems, networked control systems and hybrid systems – (2) A focus on low-power high-gain observers techniques.

Abstract : The following talk is divided into two main parts.
The first part of the presentation focuses of my research themes with a double perspective.
The first perspective concerns the objectives, which are mainly observer and output regulation problems.
The second perspective concerns the context of such problems, that is the classes of systems considered: nonlinear systems, multi-agent systems, networked control systems and more in general hybrid systems.
In the second part of the talke I will present one of the results that I achieved during my research years, that is the design of low-power high-gain observers for observable nonlinear systems.
This novel class of observer presents improve the main drawbacks of the celebrated high-gain observers, that are the sensitivity to high-frequency measurement noise, the numerical implementation challenges and the peaking phenomenon, while preserving its main « good features ».

Soutenance de thèse : PU Junjie

PU Junjie soutiendra sa thèse le 6 novembre au LAGEP.

Titre : Modélisation cinétique de l’hydroconversion catalytique de la lignine pour la production d’aromatiques
Résumé De nos jours, en raison de l’épuisement des combustibles fossiles et des préoccupations environnementales, la transformation de la biomasse lignocellulosique représent un important challenge pour fournir des biocarburants et des bioproduits dans un futur proche. La lignine, qui représente près de 30 %pds de la biomasse lignocellulosique, est la bioressource la plus pertinente et la plus abondante pour produire des composés aromatiques grâce à sa structure polymérique composée d’unités phénylpropane avec des liaisons éthers. Dans ce contexte, l’utilisation de la lignine en tant que précurseur de composés aromatiques suscite beaucoup d’attention de par son faible coût et sa haute disponibilité puisque co-produit dans l’industrie papetière ou les bio-raffineries. Dans la littérature, il apparaît que l’hydroconversion catalytique de la lignine constitue une méthode thermochimique intéressante pour obtenir des rendements élevés en produits liquides. Le but de ce travail était d’étudier les processus réactionnels lors de ce procédé et de développer un modèle cinétique pour l’hydroconversion catalytique de la lignine sur un catalyseur sulfure (CoMoS/Al2O3).
Dans la première partie de ce travail, des mesures cinétiques ont été effectuées dans un solvant donneur d’hydrogène (tétraline) à 350 °C et 80 bars en utilisant un réacteur semi-continu, ouvert sur le gaz avec l’alimentation continue en H2 et équipé d’un condenseur à reflux et de pièges refroidis. Les produits récupérés ont été isolés en quatre fractions : gaz (méthane, dioxyde de carbone, alcanes légers, etc.), liquide organique (phénols, aromatiques, naphtènes, etc.), résidus solubles dans le THF et insolubles dans le THF. Grâce à plusieurs outils analytiques appropriés (GPC, RMN, GCGC, etc.), l’évolution et la composition de ces différentes fractions en fonction du temps de réaction ont été étudiés afin de comprendre les transformations lors de la conversion. Un schéma réactionnel (approche regroupée) a été établi sur la base de ces observations.
La deuxième partie de ce travail a été consacrée au développement d’un modèle cinétique paramétré permettant de décrire mathématiquement chaque étape de réaction au cours de l’hydroconversion de la lignine. Premièrement, les phénomènes physiques impliqués (comportement hydrodynamique des gaz dans notre installation, équilibre vapeur-liquide des mélanges et transfert de masse liquide-gaz) ont été caractérisés. Par la suite, un modèle complet de réacteur a été construit en couplant la cinétique chimique appropriée et les caractérisations physiques. En prenant les données expérimentales recueillies comme base, des paramètres cinétiques fiables (constantes de vitesse et coefficients stœchiométriques) pour chaque étape de réaction ont été obtenus au moyen d’une technique de régression non linéaire. Le modèle résultant nous permet d’avoir une compréhension approfondie du processus de conversion de la lignine.

Mot clés :
- Lignine
- Hydroconversion catalytique
- Catalyseur sulfure
- Schéma réactionnel
- Modèle cinétique

Jury:
M. Haarlemmer, Geert Ingénieur de Recherche CEA/LITEN Rapporteur
M. Pinard, Ludovic Maître de Conférences ENSIP/IC2MP Rapporteur
M. Ducrot, Paul-Henri Directeur de Recherche INRA/IJPB Examinateur
M. Puel, François Professeur CentraleSupélec/LGPM Examinateur
M. Fongarland, Pascal Professeur UCBL1/LGPC Examinateur
Mme. Tayakout-Fayolle, Mélaz Professeure UCBL1/LAGEP Examinateur

Mme. Laurenti, Dorothée Chargée de Recherche CNRS/IRCELYON Directrice de thèse
Mme. Pitault, Isabelle Chargée de Recherche CNRS/LAGEP Co-directrice de thèse

Nouveau logo et nouveau nom

Le LAGEP vous présente son nouveau logo et son nouveau nom!

Vous les retrouverez sur le nouveau site, disponible très prochainement, ainsi que toutes les actualités et nouveaux!
Pour les nostalgiques, le site actuel reste encore ouvert quelques temps!

Soutenance de thèse : GIRAUDET Anne Laure & co

Soutiendront prochainement leur thèses :

  • GIRAUDET Anne Laure encadrée par David Kryza, le 26 novembre 2018
  • ARNAULT Joris encadré par Yves CHEVALIER, le 30 novembre 2018
  • MELICH Romain encadré par Catherine CHARCOSSET, le 13 décembre 2018
  • EPHREM Elissa encadrée par Catherine CHARCOSSET, le 18 décembre 2018

Séminaire : professeur Takuji Yamamoto

En cette rentrée, un séminaire de Takuji Yamamoto, professeur à l’université de Hyogo au Japan et invité au LAGEP aura lieu le 17/09 à 14h dans la salle Jacques Bordet.

Le titre de l’exposé (Title): « Kinetic Modelling of Electroless Nickel-Phophorus Plating under Pressure »

Control@Lyon : une journée autour des systèmes EDP hyperboliques

Jeudi 24 Mai, Jean Auriol et Amaury Hayat vont venir pour présenter leurs travaux de recherche qui concernent (pour parti) le contrôle d’équations hyperboliques.
Sur cette journée du 24 Mai, nous allons en profiter pour faire une journée Control@Lyon autour de cette thématique.

La journée commencera à 11h00 par une présentation d’Alexandre Terrand-Jeanne. Les deux invités donneront alors une présentation dans l’après midi.
Plus d’informations sur Jean et Amaury sur leur page web:

http://cas.ensmp.fr/~auriol/

https://amauryhayat.wordpress.com/

11h00 Alexandre Terrand-Jeanne, (LAGEP, Lyon).

Title : Regulation of linear PDE’s by P-I controller using a Lyapunov approach inspired by forwarding methods. Theory and application to the drilling case

Abstract : Most of the existing results for the regulation of PDE’s are based on semi-group and spectral theory. However, these results impose bounds on the control and the measurement operators. For instance, the boundary regulation by boundary control of hyperbolic PDE can not be addressed. In order to deals with more general systems, we introduce a novel Lyapunov functionnal inspired by nonlinear forwarding technics. Our approach is then illustrated in the case of a drilling system.

13h30 Jean Auriol, ENSMP, Paris

Title : Delay-robust stabilization of first-order linear hyperbolic PDEs.

Abstract: In this talk we solve the problem of delay-robust stabilization for systems composed of two linear first order hyperbolic equations. More precisely, one must go back to the classical trade-off between convergence rate and delay-robustness: we prove that, for systems with strong reflections, canceling the reflection at the actuated boundary will yield zero delay-robustness. The proof is based on the equivalence between the considered class of PDEs and neutral-differential equations with distributed delays. This equivalence is obtained using the backstepping approach as an analysis tool. Finally, some extensions for the robust stabilization in presence of delays, but also uncertainties on the parameters and disturbances are proposed.

14h30 Amaury Hayat, UPMC Paris

Title : Stabilization of 1-D nonlinear hyperbolic systems with boundary controls, and application to Burgers and Saint-Venant equations

Abstract: In this talk, we will review several methods to stabilize such systems with very simple controls at the boundaries, based on a Lyapunov approach. In particular, we will show that the general Saint-Venant system, a well-known model for shallow waters used in practice for the regulation of navigable rivers, has a particular structure that enables the stabilization of any of its regular steady-states by simple boundary controls, whatever the source term is. This remains true even if the source term and the physical data associated (bathymetry, friction, section width, etc.) are unknown. This feat comes from the existence of a remarkable local entropy that we will discuss. We will see how to stabilize a shock steady-state for the Burgers equation and a hydraulic jump modeled by the Saint-Venant equations. Finally, we will talk about the design of Proportional-Integral controllers which are very much used in practice while remaining quite hard to handle mathematically for nonlinear infinite dimensional systems.

Room location: CPE Lyon, 3 rue victor Grignard, 69622 Villeurbanne, Room F101 – Batiment CPE.
Pour rappel, vous pouvez retrouver toutes ces informations sur la page web :

https://sites.google.com/site/controlatlyon/

Séminaire du Pr. PEI Hai-Long

Le séminaire de PEI Hai-Long, professeur à l’université South China University of Technology,

aura lieu le jeudi 12 avril à 14h00, LAGEP salle J. Bordet.

Titre : Research on Unmanned Aerial Systems at South China University of Technology
Hai-Long Pei
Abstract: In recent years, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems have stimulated tremendous interest in academia and industry in China besides the evidence of enormous UAV production in consuming market, because they can potentially greatly
benefit industry in many modern-day applications. However, numerous technical issues have to be addressed before these applications can be successfully and reliably deployed. At South China University of Technology, we have two major centers devoted to research and development in UAV, namely the Ministry of Education Key Lab of Autonomous Systems and Networked Control, and the Unmanned System Engineering Center of Guangdong Province. To strengthen the connections between academic research and system integration in companies, our laboratory has conducted a broad series of projects for development of theory and algorithms, and building of new hardware platforms for a wide range of uses. This talk will discuss the close connections between education, academic research, and system integration in several of our company projects. New techniques will be presented for multi-vehicle relative navigation, fast and precise sea coastal zone surveying, 3D geospatial mapping for laying oil pipelines, and disaster monitoring. The overall objective of our work is to develop innovative theory, efficient algorithms, and novel vehicle platforms to enable UAVs to possess powers well beyond their existing capabilities.

Séminaire de Sylvain Bertrand

Jeudi 17 Mai en salle F002 du Bâtiment CPE, Sylvain Bertrand, ingénieur de recherche à l’ONERA (Office National de Recherche En Aérospatiale) donnera une présentation au LAGEP sur
Commande et estimation basées optimisation : combinaison avec des méthodes analytiques et applications aérospatiales

Vous trouverez un résumé de sa présentation ICI.

Séminaire de Jérome Bastien

Jérome Bastien, MCU du Laboratoire Interuniversitaire de Biologie de la Motricité (LIBM), Université Lyon I, donnera un séminaire en Salle Bordet, Jeudi 26/04/2018, 14:00

Titre : Frottement, Identification en Biomécanique et circuits de trains.

Résumé : J’ai travaillé sur la modélisation de lois de frottement sur systèmes dynamique à nombres finis de degrés (résultats théoriques d’existences et d’unicité et de convergence de schémas numériques). Ces modèles ont, entres autres, servi à modéliser des systèmes réels (tendeur de courroie de moteur ou véhicules roulant). Depuis une dizaine d’année, je m’intéresse à la modélisation du mouvement au sein du CRIS, devenu LIBM. A partir de données expérimentales, des procédures d’identification de paramètres biomécaniques ont été mises au point dans le cas certains mouvement simples.

Récemment, la description analytique complète de l’espace de travail plan (zone du plan que peut atteindre l’extrémité distale du membre supérieur d’un humain par exemple) a été proposée, de façon purement géométrique, sans aucun calcul symbolique, comme c’est habituellement fait.

Parallèlement, un brevet a été dépose en 2012, sur des circuits de train miniatures. Outre des résultats théoriques de dénombrement, ressemblant curieusement à la notion de polygones auto-évitant, une utilisation didactique et géométrique par ce jeu est en cours d’exploitation pour des élèves du secondaire.

J’exposerai l’ensemble de ces travaux à partir de la présentation, simplifiée et réactualisée, de mon HDR (2013), disponible sur http://utbmjb.chez-alice.fr/recherche/articles_provisoires/HDRtranspa_Jbastien.zip

Séminaire de Romain Postoyan, CR-CNRS du Cran de Nancy

Le jeudi 05/04/2018, 14:00 LAGEP, Salle Bordet , Romain Postoyan, CR-CNRS du Cran de Nancy présentera ses travaux.

Titre
: commande hybride.