BARCamp à la BU Santé

Venez assister le jeudi 25 janvier à 12h30 dans le hall de la la BU Santé Rockefeller au premier BARCamp de l’année !

Deux doctorants vous transmettront leur passion pour la recherche,

  • Annick Roul en présentant les résultats de ses expérimentations sur l’exposition chimique cutanée
  • et

  • Behnam Khadem (LAGEP) en vous expliquant en anglais, ses travaux sur Design, scale-up and optimization of double emulsion processes et ses applications dans l’industrie pharmaceutique, cosmétique et alimentaire.
  • En espérant vous y croiser !

    10 ans CARNOT : MA RECHERCHE PARTENARIALE EN 180s

    MA RECHERCHE PARTENARIALE EN 180s permet aux chercheurs de l’institut Carnot Ingénierie@Lyon de présenter
    leur expérience de recherche partenariale avec une PME ayant aboutie à un objet innovant.
    Infos complètes
    INVITATION

    1er prix : une valeur de 50 000€ soit le financement d’un post-doc pendant un an
    Clôture : le 16 janvier 2018
    INFORMATION ET CANDIDATURE À ENVOYER À : communication@ingenierie-at-lyon.org
    04 72 29 15 69

    HDR de Vincent ANDRIEU :Some observer and feedback designs for finite dimensional nonlinear systems

    La 16 Janvier prochain à 13h30, Vincent ANDRIEU soutiendra son habilitation à diriger la recherche.

    Titre de la thèse : Some observer and feedback designs for finite dimensional nonlinear systems

    Jury :
    Alessandro Astolfi (Rapporteur)
    Gildas Besançon (Rapporteur)
    Henk Nijmeijer (Rapporteur)
    Laurent Praly (Examinateur)
    Hassan Hammouri (Examinateur)

    Thèse : Etude du procédé d’hydroconversion de résidus pétrolier en phase slurry

    Pedro soutiendra sa thèse le vendredi 15 décembre 2017 à 14h00
    Salle et lieu : Amphi C223, CPE

    Le titre en français et en anglais :
    - Etude du procédé d’hydroconversion des résidus pétroliers en phase slurry en mode recyclage
    - Study of the slurry-phase hydroconversion of petroleum residues in recycling mode

    Le résumé de sa thèse en français est ICI.

    La soutenance est confidentielle. Les personnes qui assistent doivent signer un accord de confidentialité.

    Nom : Pedro ALVAREZ
    Ecole doctorale :
    Directeurs : Melaz Tayakout
    Début de la thèse : 05/01/2015
    Fin prévue de la thèse : 04/01/2018
    Financement : TOTAL CIFRE Raffinage-Chimie

    Séminaire par Arbi Moses-Badlyan on « Open State Space Formulation of Reactive Mixtures »

    ANNULE

    Le séminaire présenté par Arbi Moses-Badlyan (Université Technique de Berlin) aura lieu le jeudi 7 décembre à 14:00 en salle J. Bordet sur le sujet suivant:

    Title: Open State Space Formulation of Reactive Mixtures

    Complex physical systems have been successfully modelled as metriplectic systems, which are state space formulations that have become famous under the acronym GENERIC (General Equation for the Non-Equilibrium Reversible Irreversible Coupling). GENERIC is typically formulated for isolated systems and consist of two main parts, a Hamiltonian part represented by a Poisson bracket and an entropic part represented by a so called dissipation bracket.

    In this talk I present results of a joint work were we have been able to set up an operator based open state space formulation that encodes the weak-formulation of the partial-differential field equations describing the dynamics of a reactive mixture of viscous heat-conducting Newtonian fluids. Our operator based open state space formulation via duality pairing induces a bracket formulation that has the properties of a metriplectic system such that the first and in particular the second law of thermodynamics are satisfied.

    Arbi Moses Badlyan – PhD Student
    University
    : TU-Berlin
    Supervisors: Prof. Christopher Beattie (Virginia-Tech) and Prof. Volker Mehrmann (TU-Berlin)

    In joint work with:
    Christoph Zimmer – PhD Student
    University: TU-Berlin
    Supervisors: Prof. Christopher Beattie (Virginia-Tech) and Prof. Volker Mehrmann (TU-Berlin)

    Séminaire de Pauline Bernard

    Jeudi 9.11.2017 à 14h00 en salle Bordet au LAGEP, Pauline Bernard donne une présentation sur son travail de thèse qu’elle soutiendra a Paris le 20 Novembre (il s’agit en fait d’une répétition).
    Cette présentation concerne la synthèse d’observateurs non linéaires.
    Vous trouverez des informations sur Pauline ici:

    http://cas.ensmp.fr/~bernard/

    Résumé : Contrairement aux systèmes linéaires, il n’existe pas de méthode systématique pour la synthèse d’observateurs pour systèmes non linéaires. Cependant, la synthèse peut être plus ou moins simple suivant les coordonnées choisies pour exprimer la dynamique. Des structures particulières, appelées formes canoniques, ont notamment été identifiées comme permettant la construction facile et directe d’un observateur. Une façon usuelle de résoudre le problème consiste donc à chercher un changement de coordonnées réversible permettant l’expression de la dynamique dans l’une de ces formes canoniques, puis à synthétiser l’observateur dans ces coordonnées, et enfin à en déduire une estimation de l’état du système dans les coordonnées initiales par inversion de la transformation. Cette thèse contribue à chacune de ces trois étapes. Premièrement, nous montrons l’intérêt d’une nouvelle forme triangulaire avec des non linéarités continues (non Lipschitz). En effet, les systèmes observables pour toutes entrées, mais dont l’ordre d’observabilité différentielle est supérieur à la dimension du système, peuvent ne pas être transformables dans la forme triangulaire Lipschitz standard, mais plutôt dans une forme triangulaire « seulement continue ». Le célèbre observateur grand gain n’est alors plus suffisant, et nous proposons d’utiliser plutôt des observateurs homogènes. Une autre forme canonique intéressante est la forme linéaire Hurwitz, qui admet un observateur trivial. La question de la transformation d’un système non linéaire dans une telle forme n’a été étudiée que pour les systèmes autonomes à travers les observateurs de Kazantzis-Kravaris ou de Luenberger. Nous montrons ici comment cette synthèse, consistant à résoudre une EDP, peut être étendue aux systèmes instationnaires/commandés. Quant à l’inversion de la transformation, cette étape est loin d’être triviale en pratique, surtout lorsque les espaces de départ et d’arrivée ont des dimensions différentes. En l’absence d’expression explicite et globale de l’inverse, l’inversion numérique repose souvent sur la résolution d’un problème de minimisation couteux en calcul. C’est pourquoi nous développons une méthode permettant d’éviter l’inversion explicite de la transformation en ramenant la dynamique de l’observateur (exprimée dans les coordonnées de la forme canonique) dans les coordonnées initiales du système. Ceci nécessite une extension dynamique, i.e. l’ajout de nouvelles coordonnées et l’augmentation d’une immersion injective en un difféomorphisme surjectif. Enfin, dans une partie totalement indépendante, nous proposons des résultats concernant l’estimation de la position du rotor d’un moteur synchrone à aimant permanent en l’absence d’informations mécaniques (« sans capteur ») et lorsque des paramètres tels que la résistance ou le flux de l’aimant sont inconnus. Ceci est illustré par des simulations sur données réelles.

    Séminaire : Eduardo Schultz, doctorant à l’université RWTH/Aachen

    Eduardo Schultz, doctorant à l’université RWTH/Aachen sous la direction de Pr Alexander Mitsos, est en visite au LAGEP pour un mois, et il donnera un séminaire le vendredi 27 Octobre à 14h, salle Jacques Bordet.

    Title: Dynamic optimization with inequality path constraints

    Dynamic optimization with inequality path constraints is present in several engineering problems, where the models are usually described by a system of ODEs, DAEs or PDEs. These problems are infinite problems with infinite degrees of freedom and infinite constraints, since the optimization is performed over the independent variables domain. Most of the methods available in the literature to solve dynamic optimization problems do not guarantee the satisfaction of constraints over the entire domain. Two algorithms are presented in order to solve dynamic optimization problems which guarantee satisfaction of path constraints. The first algorithm is applied to systems described by PDEs, based on an adaptavie restriction and relaxation of the path constraint, extending the algorithm developed by Fu et al., 20151. The second one is a new algorithm based on Taylor approximation of the path constraint, that can be applied to ODEs and DAEs. Both algorithms are ilustrated by a case study composed by a PFR reactor where the objective is to maximize the concentration of product leaving the reactor, controlling the temperature in the jacket and without violating the maximum temperature inside the reactor.
    1Fu J et al., 2015, Local optimization of dynamic programs with guaranteed satisfaction of path constraints, AUTOMATICA, Vol: 62, Pages: 184-192.

    Séminaire du Professeur A.J. van der Schaft, de l’Université de Groningen

    Un séminaire sera donné par le Professeur A.J. van der Schaft, de l’Université de Groningen , professeur invité au LAGEP ce jeudi 19 octobre 2017 à 14:00 en salle G111 .

    Le titre et résumé de ce séminaire sont :
    Title: Stabilization of optimal supply-demand values for power networks

    Abstract: Key constraint in the control of power networks is supply-demand matching, where the total consumed power is equal to the total generated power. Optimization of the so-called social welfare function under the constraint of supply-demand matching leads to an optimal set-point for the operation of the power network. Continuous-time implementation of the primal-dual gradient algorithm converging to this optimal set-point defines a distributed dynamical controller for the physical power network. It will be shown that the optimal set-point is an asymptotically stable equilibrium of the resulting closed-loop system. Main idea in the proof is the port-Hamiltonian modeling of the physical network, as well as of the primal-dual gradient controller, leading to an insightful Lyapunov function.

    Yacine Chitour du L2S donne un séminaire en salle Bordet au LAGEP à 14h00.

    Ce jeudi, Yacine Chitour du L2S donne un séminaire en salle Bordet au LAGEP à 14h00.

    Titre : Stabilité et stabilisation de systèmes commandés sujets à excitation persistente
    Résumé : Dans cet exposé, on présentera quelques résultats récents sur la stabilisation de systèmes commandés sujets à excitation persistente en dimension finie et infinie.
    Travail commun avec G. Mazanti et M. Sigalotti

    « Du Doctorat à l’emploi »

    L’Université de Lyon propose à la rubrique Doctorat, la mise en place d’un nouveau dispositif initié par le service des Études doctorales de l’Université de Lyon, avec l’expertise d’OPE (Objectif Pour l’Emploi), « Du Doctorat à l’emploi ».

    Il se présente sous la forme d’un programme de six mois animé par des experts, pour un accompagnement des docteurs adapté à la recherche d’un emploi pérenne hors secteur académique. Ce parcours est basé sur une dynamique collective menée par des formateur·trices professionnel·les, et associée à un accompagnement personnalisé et adapté à leur profil.

    Le programme du dispositif, avec les contacts à prendre se trouve sur

    http://www.universite-lyon.fr/doctorat/l-universite-de-lyon-lance-un-nouveau-dispositif-du-doctorat-a-l-emploi–353353.kjsp?RH=PHD

    et une Note de présentation ED-OPE 07-2017-1